说明
很多时候我们在主机上完成了代理的配置，为了我们在虚拟机上能够方便的进行研究，我们想让虚拟机也走代理。
原理大概是让虚拟机和主机处于同一个局域网中，将虚拟机中的流量转发到主机上，这时主机的代理软件监听到局域网内的请求，就会把流量再转发到代理服务器中，实现科学地上网。（解释的可能不严谨）
为了这一目标，我们需要在主机和虚拟机上进行一系列的配置，作者虚拟机中的系统是ubuntu，主机中的系统是win10。
ubuntu设置
首先我们要配置好虚拟机中的代理，让虚拟机把流量转发出来。在ubuntu的网络设置中可以打开下面的界面。
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这里的ip地址填的是局域网地址，在windows的cmd下使用
ipconfig获得，如下图所示
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端口号根据使用代理软件的不同而不同，某飞机默认为1080，某新兴代理软件默认为10808，这个可以在代理软件中找到，注意不是代理服务器的端口，而是本地监听端口。
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注意只填最后一项socks host，不要填前面的https代理。这个要看代理软件本地监听端口使用的协议是什么，我了解的几个代理软件使用的协议都是socks，大家自己查找一下。
Windows设置
- 在代理软件中打开允许来自局域网的连接，这样代理软件才会去监听本地端口的流量请求。
- 在VMware中将网络设置为桥接模式，如下图：
如果不出意外的话到这里就可以使用浏览器google了。(2020/9/12更新：在一些特殊的网络环境下，也可能需要选择NAT模式，比如需要认证的校园网。不管选择什么模式，我们最终只要保证两点：1.不开启代理的情况下，虚拟机可以上网。2.虚拟机和主机位于同一个局域网内。)
虚拟机终端走代理
但是我们在终端运行的命令是不会通过我们刚刚配置好的代理的，ubuntu终端默认不支持socks协议，如果想让终端命令也走代理（加快git clone速度，进行rosdep init等），我们需要使用到proxychains工具。
首先输入sudo apt-get install proxychains安装proxychains工具，然后我们需要对/etc/proxychains.conf进行修改，将自己的代理ip地址和端口添加到ProxyList下。例如socks5 192.xxx.xxx.xxx 10808。
最后需要使用find /usr/lib/ -name libproxychains.so.3 -print命令输出路径，再将/usr/bin/proxychains下的export LD_PRELOAD=libproxychains.so.3改为export LD_PRELOAD=刚刚获得的路径我们就可以愉快地使用proxychains工具了。想要走代理时只需要在命令前加上proxychains即可。
via。https://blog.csdn.net/weixin_45467056/article/details/105956782
